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發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人仿真軟件如何調(diào)出碼垛指令?

文章出處：gkb01 閱讀量：4185 發(fā)表時(shí)間：2022-04-09 16:40

在發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)中有時(shí)候需要在發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中調(diào)出發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的碼垛指令，但是發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人仿真軟件創(chuàng)建系統(tǒng)的過(guò)程中如果忽略了選配包的選擇的話就不會(huì)有碼垛指令，如何添加帶碼垛指令的選配包呢？下面一起來(lái)看看吧！


點(diǎn)擊“NewCell”創(chuàng)建一個(gè)工作單元。


plcgongyejiqiren000.png


選擇“HandlingPRO”后點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。


plcgongyejiqiren001.png


這里使用默認(rèn)的名字，點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

plcgongyejiqiren002.png

這里使用默認(rèn)創(chuàng)建方法，點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

plcgongyejiqiren003.png

這里選擇合適的系統(tǒng)版本，這里選擇“V8.30...”選擇完畢后點(diǎn)擊下一步。

這里不選擇默認(rèn)工具，點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

選擇機(jī)器人為“LR MATE 200ID/4S”選擇完畢后點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

這里不選擇外部軸，點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

這里通過(guò)11步搜索框搜索J500選配包，選擇完畢后點(diǎn)擊“Languages”。

選擇合適的語(yǔ)言后點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

點(diǎn)擊“Finish”等待工作單元?jiǎng)?chuàng)建完成。

打開(kāi)示教器，點(diǎn)擊“SELECT”按鍵進(jìn)入程序選擇界面。

點(diǎn)擊“創(chuàng)建”準(zhǔn)備創(chuàng)建一個(gè)程序。

為程序命名，命名好按“Enter”進(jìn)入。

點(diǎn)擊第21步右指向箭頭。

點(diǎn)擊“指令”選擇“碼垛”。

指令已出現(xiàn)↓。