在對(duì)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人編程的過(guò)程中有時(shí)候需要讓屏幕上顯示一些提示，在發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人中是有專(zhuān)門(mén)指令做這件事情的。那么這條指令在哪又如何使用呢？下面使用發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人仿真軟件演示步驟，一起來(lái)看看吧。

首先點(diǎn)擊“New Cell”創(chuàng)建一個(gè)新的工作單元。

選擇“HandlingPRO”后點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

這里不重新命名，點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

這里使用默認(rèn)選選項(xiàng)，點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

選擇系統(tǒng)為“V8.30”選擇完畢后點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

這里暫不設(shè)置工具，點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

這里選擇機(jī)器人為“LR Mate 200ID/4S”選擇完畢后點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

這里不使用變位機(jī)，點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

選擇合適的語(yǔ)言選配包點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

點(diǎn)擊“Finish”等待工作單元?jiǎng)?chuàng)建完成。

按下圖步驟打開(kāi)示教器。

點(diǎn)擊“SELECT”進(jìn)入程序選擇界面。

點(diǎn)擊創(chuàng)建，創(chuàng)建一個(gè)程序。

程序名為“PNS0001”，命名完成后點(diǎn)擊“Enter”創(chuàng)建。

進(jìn)入新建立的程序后點(diǎn)擊“Next”切換選項(xiàng)。

找到“指令”并點(diǎn)擊，在其菜單中點(diǎn)擊“其他”。

點(diǎn)擊“Message”指令。

在其后面的“[]”寫(xiě)內(nèi)上字符“NIHAO”

按下圖步驟運(yùn)行程序。

已顯示。