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ABB工業(yè)機(jī)器人如何利用數(shù)組走正方形程序案例

文章出處：gkb01 閱讀量：1400 發(fā)表時間：2022-04-11 14:27

很多朋友都知道，ABB工業(yè)機(jī)器人里面可以創(chuàng)建數(shù)組，那么數(shù)組怎么創(chuàng)建?怎么使用？下面通過一個例子給大家簡單的了解一下：
一、數(shù)組介紹
1、首先，要用數(shù)組，得先知道什么是數(shù)組
數(shù)組是將相同數(shù)據(jù)類型的元素按一定順序排列的集合

2、其次，知道數(shù)組以后，還需要知道他有什么用。簡單的，如果用數(shù)組來配合程序走一個正方形程序，可以表示為

3、ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)里面數(shù)組特點(diǎn)



在ABB工業(yè)機(jī)器人里面，所有是數(shù)據(jù)類型均可建立成數(shù)組運(yùn)用，最大可以建立三維數(shù)組。
二、運(yùn)用數(shù)組走正方形示例

1、建立robtarget類型 數(shù)組，正方正方形是四個點(diǎn)，但是要走5個點(diǎn)才能封口，所以維數(shù)選擇1維，元素選擇5

2、建立好數(shù)組，進(jìn)到數(shù)組里面修改位置（找到需要修改的點(diǎn)，在用工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行末端找到需要修改點(diǎn)的位置，最后修改位置）

3、根據(jù)相同的方法修改剩下幾個點(diǎn)是位置

4、確保位置無誤后進(jìn)到程序編輯器里面編寫執(zhí)行程序

abbgongyejiqiren006.jpg

如上操作，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用數(shù)組走正方形程序完成，如需建立其他數(shù)組，方法雷同，活學(xué)活用，舉一反三即可。