1 檢測什么？  檢測的目標(biāo)物是什么？形狀是什么樣的？

2 檢測哪些指標(biāo)？  具體檢測什么指標(biāo)？有無？狀態(tài)？尺寸？位置？粘連？差異？毛刺？顏色？

3 目標(biāo)多大？  物體具體尺寸是多少？ 

4 工作距離？  安裝攝像機到被測物體的距離最大允許多遠(yuǎn)？能否自由調(diào)節(jié)？ 

5 分辨率多高？  測量尺寸精度要求多少？ 

6 檢測速度多快？  全自動測量還是手動？每分鐘測量多少個？ 

7 安裝空間  被測零件周圍是否有安裝光源的位置？是否有合適安裝攝像頭的位置？怎樣固定比較合適？ 

8 顏色？  被測物體是什么顏色的？我們是否需要對顏色判別？是否可以利用顏色差異幫助我們實現(xiàn)檢測目的？ 

9 材質(zhì)  物體是什么材料的，表面光學(xué)性質(zhì)怎樣？

10 合格判據(jù)？  什么定義為合格／不合格？

11 工位信號？  有工位觸發(fā)信號還是需要自動連續(xù)拍攝圖像？

12 剔除方式  是否需要自動剔除次品？怎樣對不合格品進行剔除？使用什么信號格式？在什么位置進行剔除？

13 工作環(huán)境 工作環(huán)境的溫度、濕度、粉塵、防水、雜散光線 情況 

在選型時，還需要考慮如下幾點：

1、圖像獲取的視野要最佳

*相機分辨率相同視野越小系統(tǒng)精度越高

*視野相同相機分辨率越高系統(tǒng)精度越高

2、圖像獲取的系統(tǒng)精度要高

   X方向系統(tǒng)精度（X方向象素值）＝ 視野范圍（X方向）/ CCD芯片象素數(shù)量（X方向）

   Y方向系統(tǒng)精度（Y方向象素值）＝ 視野范圍（Y方向） / CCD芯片象素數(shù)量（Y方向）

*在選擇相機時，特別是進行尺寸測量的場合，為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，一般要求視覺系統(tǒng)的理論精度大于實際精度

3、圖像獲取成像要清晰

  確定圖像中所要檢測的部分處于清晰的焦距之內(nèi)

  當(dāng)圖像中檢測部分不處于同一焦平面時，需要考慮鏡頭的景深

*每一款鏡頭都有固定的“最短焦距”。

*每一款鏡頭相對于固定的光圈，都有自己固定的景深。

*縮小光圈可以加大景深，同時為保證正確曝光需要提高光強。

*小光圈拍照，可以使圖像獲得更多“細(xì)節(jié)”，圖像效果更好。

4、圖像獲取避免畸變

5、黑白分明

對于他們的選型，也可用幾個樹狀圖來綜述，如下：

相機選型：

鏡頭選型：

光源選型：