在使用發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人仿真軟件或者操作實(shí)際的發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人時(shí)經(jīng)常使用示教器進(jìn)行配置設(shè)定操作，在V8.30版本的系統(tǒng)中還是使用普通菜單設(shè)定較多，其實(shí)還有一種顯示模式叫做HMI顯示菜單其用圖標(biāo)顯示各項(xiàng)操作，更形象，怎么調(diào)出來這種形象的菜單呢？一起來看看吧。

首先點(diǎn)擊“New Cell”建立一個(gè)新的工業(yè)機(jī)器人工作站。

選擇“HandlingPRO”后點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

這里使用工業(yè)機(jī)器人默認(rèn)名字，點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

這里使用工業(yè)機(jī)器人默認(rèn)選項(xiàng)，點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

這里選擇工業(yè)機(jī)器人“V8.30”系統(tǒng)后點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

這里不選擇工具，點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

選擇“LR Mate 200ID/4S”工業(yè)機(jī)器人，選擇完畢后點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

這里不選擇工業(yè)機(jī)器人外部軸，點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

選擇工業(yè)機(jī)器人語言選配包，選擇好后點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

確認(rèn)好之后點(diǎn)擊“Finish”等待創(chuàng)建完成。

按下圖步驟打開示教器。

點(diǎn)擊工業(yè)機(jī)器人編程“FCTN”進(jìn)入功能。

工業(yè)機(jī)器人翻頁找到“啟用HMI菜單”。

工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)擊“MENU”進(jìn)入菜單。

如要切換回來可再次點(diǎn)擊“FCTN”翻頁后選擇“禁用HMI菜單”。