機(jī)械在做絕對運動定位時，必須要有個原點（參考點或零點），在不同的機(jī)械控制要求中，原點的給定方式也有所不同，通常分為機(jī)械原點和工件原點。

機(jī)械原點也稱物理參考點，是實際存在一個物理輸入信號，安裝在機(jī)械上的一個行程開關(guān)或接近開關(guān)，只要不改變信號的安裝位置，機(jī)械零點是固定不變的。但是只有信號輸入，系統(tǒng)也并不知道信號所在的位置，這就需要搜尋參考點信號，搜尋參考點方式有很多種，不同品牌有一定的差異，大致分為兩類。

一是只通過原點信號確定原點。當(dāng)啟動回原點操作，電機(jī)會以比較快的速度開始啟動搜尋原點，方向可以是正向也可以是負(fù)向（一般為負(fù)向），當(dāng)碰到原點信號，減速到停止再以慢速離開原點信號（通常是正向），當(dāng)感應(yīng)到原點信號的下降沿后，加載一定的偏移量停止，這樣確定的才是真正的原點。這種回原點方式無論選用的是機(jī)械式行程開關(guān)，還是接近開關(guān)或光電開關(guān)，回原點的精度都不太高，容易收到外界環(huán)境因素的影響，精度一般只能達(dá)到絲級別以上，步進(jìn)系統(tǒng)通常采用這種方式。

二是通過原點信號再加編碼器Z相輔助確定原點。啟動回原點操作，電機(jī)和第一種方式一樣，但是檢測到原點信號后，再搜尋到第一個編碼器Z相信號后，再加載偏移量。通過這種方式確定的原點精度比較高，常用于伺服系統(tǒng)中。

工件零點也稱虛擬零點或程序零點，并沒有實際存在的信號，只是在編程過程中通過程序?qū)⒛硞€位置定義成參考零點，適用于需要經(jīng)常改變原點位置的設(shè)備。

一般一臺設(shè)備上只有一種方式的原點，也有些設(shè)備上兩種方式的原點都存在，總之都是為了控制起來方便實用。