1、FANUC工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)維修中，經(jīng)常會(huì)遇到更換新的伺服模塊(伺服放大器和主軸放大器)，更換上去后會(huì)出現(xiàn)如SV466、SV478/496、SP0756/SP9070報(bào)警的情況。

分析故障：這些報(bào)警不是放大器自身的問(wèn)題，而是在某些情況下，新的放大器在和NC通訊時(shí)，要重新做一個(gè)數(shù)據(jù)的交換和讀取工作，只要按指定參數(shù)進(jìn)行設(shè)置一次，此放大器就不會(huì)再出現(xiàn)這些報(bào)警，可以在機(jī)床上正常使用。

2、更換新SVM出現(xiàn)SV466報(bào)警時(shí)怎么辦？ 

按照如下方法查找說(shuō)明書(shū)：

處理方法：將PRM2165改為0后，關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)。 

3、FANUC工業(yè)機(jī)器人更換新SVM出現(xiàn)SV478/496報(bào)警時(shí)（尤其是雙安檢功能時(shí)）怎么辦？ 

按照如下方法查找說(shuō)明書(shū) ：

FANUC工業(yè)機(jī)器人處理方法：將PRM2212#4由1改為0后，關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)。 

4、更換新SPM出現(xiàn)SP0756/SP9070報(bào)警時(shí)（尤其是雙安檢功能時(shí)）怎么辦？ 

按照如下方法查找說(shuō)明書(shū) ：

處理方法：將PRM4541#7由1改為0后，關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)。 

5、6096系列放大器，檢測(cè)維修后返回至用戶處出現(xiàn)AL-368或AL-369報(bào)警無(wú)法消除，導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)用戶處無(wú)法正常使用

分析故障：FANUC工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)AL-368以及AL-369等報(bào)警，是由于系統(tǒng)伺服軟件版本與控制板版本不匹配導(dǎo)致。具體內(nèi)容如下：

在i系列CNC中，軟件版本為9090系列的09版以前或者90A0系列的04版以前的時(shí)候，搭配以下伺服放大器時(shí)會(huì)出現(xiàn)不匹配情況。原因是伺服放大器無(wú)法正確地讀取內(nèi)置脈沖編碼器的數(shù)據(jù)，所以出現(xiàn)了上述的報(bào)警。

放大器規(guī)格號(hào)：A06B-6096-H101-H106，H116，H201-H209，A06B-6097-H102-H104，H201-H206

控制板號(hào)：A20B-2100-0250-0253 05C版本以后；

放大器規(guī)格號(hào)：A06B-6096-H107,H108

控制板號(hào)：A16B-2203-0300-0301 05A版本以后；

放大器規(guī)格號(hào)：A06B-6096-H301-H307

控制板號(hào)：A20B-2100-0260 07B版本以后。

處理方法：

升級(jí)軟件版本

9090系列10版以后（A06B-6057-H506#9090）

90A0系列05版以后（A06B-6057-H506#90A0）