湖南工控幫網(wǎng)絡(luò)科技有限公司是國家高新技術(shù)企業(yè)，主要的研究方向包括電氣自動化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、非標(biāo)機(jī)械設(shè)計、機(jī)器視覺培訓(xùn)應(yīng)用、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、數(shù)字工廠應(yīng)用等先進(jìn)制造技術(shù)。

近年來，工控幫建立起了完善的服務(wù)于中高職院校的專業(yè)共建、實訓(xùn)室建設(shè)、教材開發(fā)、教學(xué)管理、就業(yè)服務(wù)等高技能人才培養(yǎng)與輸出體系。是湖南省首批產(chǎn)教融合型建設(shè)企業(yè)、中國工業(yè)服務(wù)聯(lián)盟、湖南省自動化學(xué)會、湖南省電工學(xué)會、湖南省工業(yè)機(jī)器人協(xié)會等會員單位。

工控幫致力于先進(jìn)制造技術(shù)的研究和推廣，憑借在智能制造領(lǐng)域多年的積累，聯(lián)合電子工業(yè)出版社編寫智能制造人才培養(yǎng)系列教材十二本、累計研發(fā)二十多種電氣自動化工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)設(shè)備，共獲得發(fā)明專利二項、實用新型專利二十余項?，F(xiàn)已與江西應(yīng)用科技學(xué)院、貴州工貿(mào)職業(yè)學(xué)院等十多家職業(yè)院校建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

工控幫的服務(wù)貫穿工控技能人才成長的整個周期，旗下的“工控幫在線”平臺包含“工控云學(xué)堂”、“匠才俠士”和“工控俠”三個業(yè)務(wù)板塊。“工控云學(xué)堂”整合國內(nèi)外優(yōu)秀的教師資源，為工業(yè)自動化領(lǐng)域的技術(shù)人員提供優(yōu)質(zhì)、便利、快捷的課程學(xué)習(xí)、技術(shù)交流、考試測評等相關(guān)服務(wù)；“匠才俠士”為工業(yè)自動化領(lǐng)域的企業(yè)和人才提供人才對接服務(wù)；“工控俠”為工業(yè)自動化領(lǐng)域的企業(yè)和人才提供工業(yè)自動化項目對接等服務(wù)。

近五年來，工控幫聯(lián)合合作伙伴通過在線授課、社會培訓(xùn)、企業(yè)培訓(xùn)、校企共建等方式，累計培養(yǎng)逾萬名掌握先進(jìn)制造技術(shù)技術(shù)方面的專業(yè)人才。工控幫立志為《中國制造2025》保駕護(hù)航，助力工控朋友們贏得人生?。?/p>

2021年工控幫技術(shù)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)計工程師班課程內(nèi)容

課程代碼

P- 01-04（學(xué)時一個月）

課程名稱

西門子SMART200PLC編程綜合培訓(xùn)班

課程目標(biāo)

通過系統(tǒng)學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)知識、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件，西門子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關(guān)專業(yè)知識，實現(xiàn)對以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)、故障處理、網(wǎng)絡(luò)通訊等，并能夠獨立完成一些小型項目。

培訓(xùn)對象

從事電氣自動化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設(shè)備管理人員，或想轉(zhuǎn)行從事自動化領(lǐng)域的零基礎(chǔ)人員

所需條件

對自動化行業(yè)有興趣，當(dāng)然電工、電氣基礎(chǔ)知識更好

課程內(nèi)容

一、電工基礎(chǔ)PLC技術(shù)學(xué)前培訓(xùn)班：

1、電工基礎(chǔ)，配電標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范、常用電氣元件介紹、原理、應(yīng)用及選型

2、電工基本控制電路，電氣圖紙設(shè)計規(guī)范學(xué)習(xí)

3、常用工控設(shè)備的應(yīng)用及PLC基礎(chǔ)

4、光電傳感器、接近式開關(guān)應(yīng)用與選型

5、熱電偶、熱電阻、紅外測溫儀

6、電磁閥、氣缸、氣動閥門介紹與應(yīng)用場合

二、EPLAN電氣制圖軟件培訓(xùn)內(nèi)容： 

1、EPLAN 基礎(chǔ)操作技能

（1） EPLAN2.3試用版軟件安裝

（2） 軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制

（3） 項目的創(chuàng)建及屬性設(shè)置

（4） 頁的基本操作及屬性講解

（5） 圖形編輯器的基本操作

（6） 符號庫的基本使用

（7） 文本類型介紹和使用

（8） 符號宏窗口宏的創(chuàng)建及調(diào)用

（9） 報表的生成

（10） 端子連接圖的生成

三、西門子S7-200SMART編程：

硬件篇：

1.S7-200SMART提供了哪些類型的CPU，及重要性能參數(shù)詳解

2.CPU外形結(jié)構(gòu)介紹

3.SMART應(yīng)用輸入輸出接線詳解

4.CPU如何選型及注意事項詳解

5.信號板擴(kuò)展選型

6.擴(kuò)展模塊選型

7.SMART系列產(chǎn)品及訂貨號總覽

軟件篇：1.軟件的安裝及整體界面的設(shè)置

2.編程軟件與CPU通信連接及程序的上傳下載

3.菜單欄基本功能應(yīng)用

4.系統(tǒng)塊組態(tài)設(shè)置

5.符號表的應(yīng)用

6.狀態(tài)圖表及程序狀態(tài)監(jiān)控的應(yīng)用

7.數(shù)據(jù)塊的應(yīng)用

8.交叉引用的應(yīng)用

編程基礎(chǔ)：

1.PLC中常用數(shù)據(jù)類型（B00L、Byte、Word、DWord、INT、DINT、REAL）

2.進(jìn)制的概念及不同進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換

3.SMART提供了哪些存儲區(qū)（I、Q、M、S、V、L、SM、T、C、AI、AQ、AC、HC）

4.SMART存儲區(qū)的尋址方式及數(shù)據(jù)存儲方式

5.PLC工作原理及掃描方式

基本指令：

1.基本位邏輯指令（常開觸點、常閉觸點、線圈輸出、置位、復(fù)位、上升沿、下降沿、置位優(yōu)先、復(fù)位優(yōu)先及立即指令）的應(yīng)用及注意事項。

2.定時器（TON、TOF、TONR）的應(yīng)用

3.計數(shù)器（CTU、CTD、CTUD）的應(yīng)用與遞增（INC）、遞減指令（DEC）配合比較指令應(yīng)用的異同詳解

4.順序控制指令（SCR、SCRE、SCRT及置位、復(fù)位）應(yīng)用詳解

5.移位寄存器（SHRB）及其它移位指令（SHL、SHR、ROL、ROR）講解

6.傳送指令（單個傳送MOV、塊傳送BLKMOV、填充指令FILL_N、字節(jié)交換指令SWAP）應(yīng)用詳解

7.轉(zhuǎn)換指令（B_I、I_B、I_DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC、BCD_I）應(yīng)用詳解

8.讀取實時時鐘（READ_RTC）、設(shè)置時鐘（SET_RTC）的應(yīng)用詳解

9.整數(shù)四則運(yùn)算（ADD、SUB、MUL、DIV）及浮點數(shù)運(yùn)算（ADD_R、SUB_R、MUL_R、DIV_R、SIN、COS、TAN、SQRT）指令應(yīng)用詳解

10.FOR/NEXT循環(huán)指令講解、JMP/LBL條件跳轉(zhuǎn)指令講解、STOP/WDR/END等指令介紹、邏輯運(yùn)算指令WAND(與)、WOR(或)、INV（非）、WXOR(異或)指令簡介

11.間接尋址應(yīng)用講解

子程序篇：

1.S7-200 SMART的程序結(jié)構(gòu)：主程序（OB1）、子程序（SBR）及中斷程序（INT）之間的關(guān)系、功能及使用方法。

2.不帶參數(shù)的子程序編寫及調(diào)用

3.帶參數(shù)的子程序編寫及調(diào)用。局部變量的分類（IN、OUT、IN_OUT、TEMP）及變量表中定義方法

4.庫的創(chuàng)建及使用方法：

（1）不帶全局V存儲區(qū)的庫創(chuàng)建方法及調(diào)用

（2）帶有全局V存儲區(qū)的庫創(chuàng)建方法及調(diào)用

中斷篇：

1.中斷的概念及應(yīng)用場合詳解

2.S7-200SMART提供的中斷事件及分類（通信中斷、I/O中斷、定時中斷）

3.中斷指令（ENI、DISI、ATCH、DTCH、RETI、CLR_EVNT）及編程步驟詳解

4.中斷應(yīng)用案例講解

高速計數(shù)篇：

1.高速計數(shù)的概念與普通計數(shù)器的區(qū)別及高速計數(shù)器常用場合詳解

2.編碼器的工作原理及在高速計數(shù)中的應(yīng)用詳解

3.高速計數(shù)器的輸入分配接線及工作模式詳解

4.高速計數(shù)器對于控制字節(jié)功能詳解

5.高速計數(shù)指令（HDEF、HSC）詳解

6.高速計數(shù)程序及配合中斷的程序編寫步驟詳解

7.高速計數(shù)向?qū)У慕M態(tài)及應(yīng)用

8.高速計數(shù)的幾個實際應(yīng)用講解

運(yùn)動控制篇：

1.脈寬調(diào)至輸出程序的編寫及向?qū)У膽?yīng)用

2.步進(jìn)電機(jī)的原理及步進(jìn)驅(qū)動接線應(yīng)用

3.運(yùn)動控制向?qū)ЫM態(tài)

4.運(yùn)動子例程的應(yīng)用：

 AXISx_CTRL:初始化， AXISx_MAN：手動， AXISx_GOTO:單段定量

 AXISx_RUN:多段曲線，AXISx_RSEEK:搜尋參考點，AXISx_LDPOS:更改當(dāng)前值

 AXISx_SRATE：更改加速、減速和急停時間，AXISx_CFG：重新加載組態(tài)

5.運(yùn)動控制應(yīng)用實例講解

通信篇：

1.串行通信與并行通信的概念及單工通信、半雙工通信與全雙工通信的異同

2.串行通信口分類（RS485、RS232、RS422）

3.S7-200SMART支持的通信協(xié)議（Modbus RTU、PPI、USS、GET/PUT、開放以太網(wǎng)TCP、Modbus TCP）介紹

4.Modbus RTU通信協(xié)議簡介

5.講解Modbus RTU通信程序的編寫

6.講解GET/PUT向?qū)ЫM態(tài)及程序編寫

7.講解開放以太網(wǎng)通信程序的編寫

8.講解USS通信程序的編寫

模擬量PID：

1.模擬量與數(shù)字量的區(qū)別

2.常用模擬量傳感器與模塊的連接及模塊的組態(tài)設(shè)置

3.模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系及外部物理量的換算

4.PID控制簡介

5.PID向?qū)ЫM態(tài)及程序編寫詳解

6.PID應(yīng)用之恒溫恒壓控制。

四、公共基礎(chǔ)班：

1、觸摸屏（威綸通）

（1） 觸摸屏工作原理、選型、安裝

（2） 觸摸屏工程的監(jiān)理、基本元件的使用、系統(tǒng)設(shè)置

（3） 觸摸屏與PLC的通訊、參數(shù)設(shè)置，程序的上傳和下載

（4） 報警畫面、趨勢圖、歷史數(shù)據(jù)、密碼設(shè)定的設(shè)計

（5） 人機(jī)界面整體設(shè)計思路講解：主畫面、手動、輸入輸出、報警趨勢畫面、歷史數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)置等

2、變頻器應(yīng)用（英威騰和西門子V20）

（1） 變頻器種類介紹、應(yīng)用及選型

（2） 變頻器接線及多功能端子應(yīng)用

（3） 針對不同功能的參數(shù)設(shè)置

（4） PLC控制變頻器的程序編寫

3、伺服電機(jī)（西門子V90）

（1） 西門子V90伺服選型

（2） V90伺服的外部接線

（3） V90伺服工作模式：

外部脈沖位置控制模式（PTI）、內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（IPOS）

速度控制模式（S）、扭矩控制模式（T）

（4） 伺服面板及調(diào)試軟件V-ASSISTANT的使用

（5） V90外部脈沖位置控制模式（PTI）的外部接線及參數(shù)設(shè)置

（6） V90內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（IPOS）參數(shù)設(shè)置

（7） V90速度控制模式（S）的參數(shù)設(shè)置

進(jìn)階篇   

課程代碼

Z- 01-04（學(xué)時一個月）

課程名稱

西門子TIA/1200/WINCC組態(tài)編程通信班

課程目標(biāo)

熟練掌握西門子1200/1500PLC 編程技術(shù)、博途軟件的全面系統(tǒng)應(yīng)用；

熟練掌握西門子網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，包含MPI總線、PROFIBUS現(xiàn)場總線和ETHERNET、PROFINET 的工業(yè)以太網(wǎng)通訊技術(shù)；會處理模擬量運(yùn)算，會對模擬量進(jìn)行恒溫度、流量、液位、壓力的PID自動控制進(jìn)行編程；熟練掌握西門子人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)，西門子變頻器調(diào)速技術(shù)等。學(xué)成后可以完成機(jī)器人工作站或大中型生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

培訓(xùn)對象

從事電氣自動化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設(shè)備管理人員

必備條件

具備電工、電氣基礎(chǔ)知識，PLC編程知識

課程內(nèi)容

西門子S7-300、400、1200、1500PLC編程技術(shù)

一．西門子PLC硬件介紹和選型 

1.1  S7-1200,1500,300,400PLC型號、種類、結(jié)構(gòu)及性能介紹。

二．西門子PLC接線 

2.1  S7-1200,1500,300,400PLC輸入輸出接線詳解。 

三．西門子博途軟件詳解 

3.1 博途（TIA）軟件的使用

3.2 項目視圖的使用

3.3 portal視圖界面介紹

3.4 項目恢復(fù)與歸檔

3.5 程序塊數(shù)據(jù)塊詳解

3.6 簡單指令與程序段編輯

3.7 程序編譯下載與上傳

3.8 監(jiān)控程序與變量

3.9 在線與診斷    

3.10 選項設(shè)置

3.11 視圖與窗口管理

3.12 仿真的使用

3.13 交叉引用與在線修改

四．西門子1200/1500編程技術(shù) 

4.1 位邏輯編程案例

4.2 定時器編程案例

4.3 計數(shù)器編程案例

4.4 比較指令

4.5 數(shù)學(xué)函數(shù)

4.6 移動指令

4.7 轉(zhuǎn)換指令

4.8 跳轉(zhuǎn)指令

4.9 字邏輯運(yùn)算

4.10 擴(kuò)展指令 

五．PID自動控制編程 

5.1 通用PID

5.2 閥門PID

5.3 溫度PID

六．伺服控制 

6.1 西門子V90伺服

6.2 伺服型號種類

6.3硬件接口種類與接線

6.4參數(shù)設(shè)置

6.5面板調(diào)試

6.6故障診斷

6.7博途中組態(tài)伺服

6.8伺服運(yùn)動控制

6.9伺服參數(shù)設(shè)置

6.10伺服復(fù)位原點

6.11伺服復(fù)雜運(yùn)動 

七．變頻器控制 

7. 1 變頻器型號種類

7. 2 硬件接口與接線

7. 3 參數(shù)設(shè)置

7. 4 面板調(diào)試

7. 5 故障診斷

7. 6 博途中組態(tài)變頻器

7. 7 變頻運(yùn)動控制 

八．西門子1200/1500通信 

8.1  S7通信 

8.1.1 GET模塊接口參數(shù)

8.1.2 GET讀取數(shù)據(jù)

8.1.3 PUT模塊接口參數(shù)

8.1.4 PUT發(fā)送數(shù)據(jù) 

8.2  TCP通信 

8.2.1 TSEND_C接口參數(shù)

8.2.2 TSEND_C發(fā)送數(shù)據(jù)

8.2.3 TRCV_C接口參數(shù)

8.2.4 TRCV_C接收數(shù)據(jù) 

8.3  MODBUS TCP通信 

8.3.1 MB_CLIENT接口參數(shù)

8.3.2 MB_CLIENT客戶端程序

8.3.3 MB_SERVER接口參數(shù)

8.3.4 MB_SERVER服務(wù)器程序 

8.4  MODBUS RTU通信 

8.4.1 MB_COMM_LOAD接口參數(shù)

8.4.2 MB_COMM_LOAD程序編寫

8.4.3 MB_MASTER接口參數(shù)

8.4.4 MB_MASTER主站程序

8.4.5 SLAVE接口參數(shù)

8.4.6 SLAVE從站程序

九．高速計數(shù)器 

9.1 擴(kuò)展高速計數(shù)器 

9.2 控制高速計數(shù)器 

十．西門子觸摸屏和組態(tài) 

10.1  觸摸屏選型

10.1.1 精簡面板

10.1.2 精智面板

10.1.3 移動面板

10.1.4 SIPLUS面板 

10.2  觸摸屏軟件使用 

10.2.1 界面介紹

10.2.2 項目管理

10.2.3 組態(tài)與診斷

10.2.4 基本對象繪制

10.2.5 對象編輯

10.2.6 屬性設(shè)置

10.2.7 運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)置

10.2.8 畫面管理

10.2.9 變量管理

10.2.10 通信下載與仿真

10.2.11 報警變量

10.2.12 配方設(shè)置

10.2.13 觸發(fā)事件

10.2.14 文本與圖形

10.2.15 用戶管理 

10.3元素繪制

10.3.1 圖形視圖

10.3.2 輸入輸出I/O域

10.3.3 按鈕

10.3.4 符號I/O域

10.3.5 圖形I/O域

10.3.6 日期與時間

10.3.7 棒圖

10.3.8 開關(guān)

10.4 控件繪制 

10.4.1 報警視圖

10.4.2 趨勢視圖

10.4.3 用戶視圖

10.4.4 配方視圖

10.4.5 診斷視圖 

十一.  WICC組態(tài) 

11.1 wincc介紹

11.2 wincc安裝與授權(quán)

11.3 項目管理與通信

11.4 項目屬性設(shè)置

11.5 計算機(jī)屬性設(shè)置

11.6 畫面組態(tài)

11.7 變量組態(tài)

11.8 報警組態(tài)

11.9 變量記錄

11.10 腳本編寫

11.11 用戶管理

11.12 標(biāo)準(zhǔn)對象創(chuàng)建

11.13 智能對象創(chuàng)建

11.14 窗口對象

11.15 管對象

11.16 對象排列與設(shè)置圖形管理器設(shè)置 

十二、 PLC工程項目開發(fā) 

12.1 工程設(shè)計原則。

12.2 客戶需求分析。

12.3 軟件設(shè)計。

12.4 系統(tǒng)調(diào)試。

12.5 編程實例講解。

12.6 現(xiàn)場常見故障與原因分析

工業(yè)機(jī)器人階篇   

課程代碼

J- 01-04（學(xué)時一個月）

課程名稱

ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用調(diào)試

課程目標(biāo)

通過系統(tǒng)學(xué)習(xí)了解工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識，掌握ABB機(jī)器人基本操作與編程；

掌握ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio基本使用方法；熟練手動操縱，（了解ABB工業(yè)機(jī)器人的基本編程調(diào)試方法并結(jié)合軟件可應(yīng)對一般的軌跡調(diào)試編程）

掌握ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)階編程指令與通訊方式，并結(jié)合案例進(jìn)行理解并使用。（結(jié)合案例進(jìn)行講解，了解ABB工業(yè)機(jī)器人實際編程中需要注意的情況，可應(yīng)對現(xiàn)場較為復(fù)雜的編程。）；掌握高級RobotStudio仿真技巧，達(dá)到無需有實際機(jī)器人亦能自己利用仿真學(xué)習(xí)的目的。（熟練仿真，可在沒有機(jī)器人的情況下迅速出仿真方案，在生產(chǎn)線正在運(yùn)行的時候進(jìn)行離線編程節(jié)約調(diào)試時間，仿真生動形象有益于自己以后沒有實際機(jī)器人的情況下進(jìn)行學(xué)習(xí)）；掌握發(fā)那科機(jī)器人使用，初步了解機(jī)器視覺培訓(xùn)，建立起對機(jī)器視覺培訓(xùn)的興趣。

培訓(xùn)對象

有志從事工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的人員

所需條件

對自動化行業(yè)有興趣，當(dāng)然電工、電氣基礎(chǔ)知識更好

課程內(nèi)容

一、ABB工業(yè)機(jī)器人入門篇

1.ABB工業(yè)機(jī)器人家族簡介。

2.ABB控制柜內(nèi)部硬件介紹。

3.ABB工業(yè)機(jī)器人本體介紹。

4.ABB工業(yè)機(jī)器人示教器使用介紹。

二、ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)篇

1.6.06版本RobotStudio安裝與使用、5.15版本RobotWare的安裝與使用、如何獲取最新版本機(jī)器人軟件。

2.菜單欄單軸運(yùn)動、菜單欄線性運(yùn)動、菜單欄增量設(shè)置、示教器單軸運(yùn)動、線性運(yùn)動快捷鍵使用。

3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器步驟、菜單中重定位使用、重定位快捷鍵使用、校準(zhǔn)TCP步驟、LoadIdentify（負(fù)載識別）

4.基本運(yùn)動指令講解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。

5.創(chuàng)建數(shù)字輸入信號創(chuàng)建數(shù)字輸出信號創(chuàng)建模擬量輸出。

6.IO信號相關(guān)Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。

7.時間等待指令waittime。

8.創(chuàng)建工件坐標(biāo)。

9.練習(xí)1.手動定義TCP。

練習(xí)2.利用負(fù)載識別例行程序測試工具重量重心等。

練習(xí)3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。

練習(xí)4.練習(xí)機(jī)器人示教走方、圓、曲線等軌跡。

三、ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio的使用

1.Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中應(yīng)用、Offs在MoveC中應(yīng)用、系統(tǒng)備份與恢復(fù)及應(yīng)用場合詳解。

2.在線與IRC5控制柜進(jìn)行連接，并更改程序，監(jiān)控更改信號，監(jiān)控機(jī)器人各軸狀態(tài)，用戶管理。

3.常用邏輯指令講解:賦值語句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。

4.案例1：編寫工作臺PLC程序。

   案例2：單邊碼垛。

   案例3：雙邊碼垛。

   案例4：雙邊橫豎碼垛。

5.一維數(shù)組、二維數(shù)組、三維數(shù)組的創(chuàng)建與使用。

6.RelTool偏移功能的使用與注意事項。

7.Profibus通訊，TCP通訊。

8.搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、焊接工作站、壓鑄工作站案例講解。

9.焊接實操

10.案例1：利用RelTool進(jìn)行雙邊橫豎碼垛。

案例2：對案例理解編寫搬運(yùn)碼垛焊接壓鑄程序。

四、工業(yè)機(jī)器人的電氣結(jié)構(gòu)

1.創(chuàng)建機(jī)械裝置、用事件管理器進(jìn)行仿真創(chuàng)建滑臺機(jī)械裝置、利用事件管理器制作動態(tài)夾具。

2.SMART組件制作吸盤。

3.SMART組件復(fù)制效果的制作。

4.利用SMART組件制作動態(tài)輸送鏈。

5.工控幫自編仿真書籍工作臺(搬運(yùn)、碼垛、拆垛、壓鑄)動態(tài)仿真制作。

6.偏移目標(biāo)坐標(biāo)系碼垛。

7.案例1：完成整個工作臺的動態(tài)仿真

五、發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人篇

1.控制器與本體介紹，

2.控制器與本體連接，

3.手動操縱，

4.基本運(yùn)動指令的使用

5.仿真軟件Robotguide的使用

6.焊接、搬運(yùn)、碼垛任務(wù)實操。

六、機(jī)器視覺培訓(xùn)篇

1.視覺基礎(chǔ)知識。

2.視覺與機(jī)器人通訊。

3.視覺配合搬運(yùn)等工作站的應(yīng)用。

七、結(jié)業(yè)設(shè)計

利用PLC，工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器視覺培訓(xùn)等周邊產(chǎn)品結(jié)合起來完成一整條工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)工程師收入程度預(yù)期和職業(yè)成長方向

教學(xué)保障

工控幫非常重視教學(xué)方法和教材教具的研發(fā)，聯(lián)合電子工業(yè)出版社完成12本工業(yè)機(jī)器人核心教材的編著，多項實訓(xùn)設(shè)備獲得國家專利認(rèn)證。本公司研發(fā)的實訓(xùn)設(shè)備均來自于企業(yè)自動化生產(chǎn)設(shè)備的提煉，包含了機(jī)電一體化的大部分元件，有PLC、人機(jī)界面、二次儀表、傳感器、步進(jìn)/伺服/電機(jī)、變頻器、氣動元件、工業(yè)機(jī)器人等培訓(xùn)設(shè)備，把電氣控制理論和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)完美結(jié)合，授課內(nèi)容以實際工程項目為主，以實現(xiàn)職業(yè)技能與崗位需求無縫對接。

合作企業(yè)

本公司結(jié)業(yè)學(xué)員一般推薦至以下三類企業(yè)就業(yè)：機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、機(jī)器人集成公司、機(jī)器人使用企業(yè)。（排名不分先后）

特色服務(wù)

1、免費(fèi)住宿

工控幫提供統(tǒng)一住宿，有需要的學(xué)員可以預(yù)約免費(fèi)入住。

2、推薦就業(yè)

工控幫與國內(nèi)兩百多家工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)合作，讓學(xué)員就業(yè)無憂。

3、免費(fèi)試聽

工控幫提供兩天免費(fèi)試聽服務(wù)。

4、免費(fèi)復(fù)訓(xùn)

在兩年時間內(nèi)，學(xué)員可不限次數(shù)參加工控幫相同課程的復(fù)訓(xùn)。

5、上門培訓(xùn)

針對企業(yè)客戶，培訓(xùn)人數(shù)達(dá)到5人以上，工控幫可派講師上門培訓(xùn)。

學(xué)習(xí)場景

往期學(xué)員就業(yè)情況

有關(guān)學(xué)習(xí)的問題

1、為什么要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人和PLC技術(shù)？

隨著德國工業(yè)4.0的提出，我國《中國制造2025》的推行，東莞出現(xiàn)了首個無人工廠，然而未來的無人工廠并不是完全淘汰工人，而是把工人從體力勞動與簡單腦力勞動中完全解放，扮演更有創(chuàng)造性和挑戰(zhàn)性的角色。將來中國智慧化無人工廠會越來越多，對掌握電氣和工業(yè)機(jī)器人的高端人才需求也會愈來愈大。

工業(yè)機(jī)器人工作站是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，不是買來就能用的，需要對其進(jìn)行編程，把機(jī)器人本體與控制軟件、應(yīng)用軟件、周邊設(shè)備等結(jié)合起來，組成一條完整的生產(chǎn)線，才能進(jìn)行生產(chǎn)。所以，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人不僅僅是學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的使用和編程技術(shù)，對PLC和觸摸屏、伺服電機(jī)和變頻器技術(shù)、現(xiàn)場總線和通訊技術(shù)也是需要掌握的。

2、和其他培訓(xùn)機(jī)構(gòu)相比，工控幫的培訓(xùn)課程有什么優(yōu)勢？

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一項綜合性應(yīng)用技術(shù)，涵蓋了機(jī)械、電子、自動控制、人工智能等學(xué)科理論。為順應(yīng)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和智能制造企業(yè)對應(yīng)用工程師的需求，幫助更多想要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的年輕人實現(xiàn)夢想，工控幫現(xiàn)階段主要著重于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師的打造，針對應(yīng)用工程師不同側(cè)重點的職業(yè)發(fā)展方向，工控幫應(yīng)用工程師班細(xì)分為操作編程維護(hù)工程師、電氣設(shè)計工程師班、機(jī)械設(shè)計工程師班。

     基礎(chǔ)應(yīng)用工程師著重于機(jī)器人操作編程維護(hù)，為今后的工業(yè)機(jī)器人多種職業(yè)發(fā)展打好基礎(chǔ)。電氣設(shè)計工程師側(cè)重于電工基礎(chǔ)、PLC和觸摸屏編程、伺服電機(jī)和變頻器技術(shù)、電氣制圖、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人離線虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例，主要為今后從事工業(yè)機(jī)器人集成項目的調(diào)試工作以及機(jī)器人最終用戶的設(shè)備維護(hù)工作；機(jī)械設(shè)計工程師班的課程內(nèi)容主要包含：工業(yè)機(jī)器人夾具設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人布局方案設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試技術(shù)和PLC集成方向等。

3、我基礎(chǔ)不好擔(dān)心學(xué)不會，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)需要具備哪些條件呢？

學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人是需要一些機(jī)電方面的基礎(chǔ)知識的，我們目前招生的對象基本是機(jī)電專業(yè)的本?？飘厴I(yè)生，或者從事機(jī)電行業(yè)一年以上的中專、中技生，對于電工和工業(yè)控制理論方面基礎(chǔ)薄弱的學(xué)員，我們會在課程起初的幾天安排學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)，接下來會通過PLC、觸摸屏、伺服和變頻器的學(xué)習(xí)來強(qiáng)化工控理論知識，工業(yè)機(jī)器人部分又分成三個板塊學(xué)習(xí)：（1）工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與應(yīng)用、（2）工業(yè)機(jī)器人離線虛擬仿真、（3）工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例。工控幫培養(yǎng)的是優(yōu)秀的電氣工程師，而不僅僅是一名工業(yè)機(jī)器人使用人員。

所以，我們希望您有一定的理論基礎(chǔ)和刻苦鉆研的學(xué)習(xí)精神。

4、工控幫為什么以ABB工業(yè)機(jī)器人為主要的教學(xué)品牌？

    ABB工業(yè)機(jī)器人是目前市場占有率最高的工業(yè)機(jī)器人品牌，而且ABB工業(yè)機(jī)器人使用的范圍也非常廣泛，在焊接、碼垛搬運(yùn)、裝配、噴涂、打磨、機(jī)床上下料等生產(chǎn)領(lǐng)域，都有ABB工業(yè)機(jī)器人的身影。市場上面有大量的ABB工業(yè)機(jī)器人集成商和用戶，所以通過對ABB工業(yè)機(jī)器人的全面學(xué)習(xí)，學(xué)員即可以迅速掌握工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)專業(yè)知識以及工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)，就業(yè)機(jī)會也會更多。

5、學(xué)完這些課程后就業(yè)是否有保障？

    工控幫的培養(yǎng)目標(biāo)不僅僅是工業(yè)機(jī)器人操作人才，我們打造的是高端電氣工程師，按照我們規(guī)劃的學(xué)習(xí)內(nèi)容完成學(xué)業(yè)，知識結(jié)構(gòu)更加全面，就業(yè)的范圍也更為廣泛。

工控幫已經(jīng)與國內(nèi)20多家工業(yè)機(jī)器人行業(yè)相關(guān)企業(yè)達(dá)成用人合作協(xié)議，目前我們的畢業(yè)學(xué)員處于供不應(yīng)求的狀態(tài)，只要你按照我們的課綱要求，認(rèn)真的完成學(xué)業(yè)，就業(yè)是不存在問題的。

注意事項

付款說明：報到后付現(xiàn)金或刷卡繳費(fèi)均可（提供增值稅發(fā)票）

培訓(xùn)說明：

1、理論教學(xué)與實習(xí)比例一般為1:1；提供培訓(xùn)教材，及相關(guān)技術(shù)電子文檔；

2、培訓(xùn)全程我們每個單元模塊會組織理論考試和實操評價考核。

3、以上所列為工業(yè)機(jī)器人相關(guān)課程整體規(guī)劃，具體學(xué)習(xí)內(nèi)容和學(xué)習(xí)周期講師將根據(jù)學(xué)員情況和學(xué)習(xí)意見做相應(yīng)調(diào)整。

4、以上所有課程結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)內(nèi)容本公司會根據(jù)職業(yè)技能崗位需求和用人單位意見及時做出調(diào)整，請留意本公司網(wǎng)站和微信公眾號通知。

乘車路線：

1、火車：長沙火車站（距離本機(jī)構(gòu)12.6公里）

2、高鐵：長沙火車南站（距離本機(jī)構(gòu)10.5公里）

3、飛機(jī)：黃花國際機(jī)場（距離本機(jī)構(gòu)22.8公里）

4、大巴：長沙汽車南站（距離本機(jī)構(gòu)5.5公里）

5、長沙市內(nèi)乘210、141、229、15路至洪塘村下車，或者乘坐公交車到汽車南站后打的士過來也可，的士費(fèi)用在15元以內(nèi)

 優(yōu)惠措施：

1、優(yōu)惠政策----提前預(yù)交學(xué)費(fèi)者安排住宿。

2、技術(shù)支持----長年解答本中心學(xué)員工作中遇到的技術(shù)新問題;

3、團(tuán)體培訓(xùn)----五人以上免費(fèi)加送一個機(jī)器人培訓(xùn)名額，學(xué)習(xí)課程任選;

4、免費(fèi)培訓(xùn)----會員單位或合作單位可享受2名每年一次免費(fèi)培訓(xùn);

5、學(xué)員也可以根據(jù)自己的實際情況自由組合學(xué)習(xí)項目，選擇任意3門以上課程，可以享受學(xué)費(fèi)九折優(yōu)惠，選擇任意5門以上課程可以享受八折優(yōu)惠。

6、本期學(xué)不會經(jīng)學(xué)員申請，可以安排免費(fèi)再重學(xué)，食宿費(fèi)自理，畢業(yè)學(xué)員享有長期技術(shù)跟蹤指導(dǎo);

7、培訓(xùn)可以選擇一次報名，分時間段來學(xué)習(xí)，每月都有固定課程，自己靈活安排學(xué)習(xí)時間;

溫馨提示：

1、如貴單位技術(shù)人員在十人以上的，培訓(xùn)中心可安排工程師帶設(shè)備現(xiàn)場內(nèi)部培訓(xùn)（特設(shè)內(nèi)容課程）。

2、為保證培訓(xùn)課程的培訓(xùn)效果，學(xué)員須填寫參加培訓(xùn)的目的和要求，培訓(xùn)結(jié)束須填寫對培訓(xùn)課程內(nèi)容及工程師的授課評估表。

考試認(rèn)證：

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)工程師》、《高級電氣工程師》結(jié)業(yè)證書需另行付費(fèi)，經(jīng)培訓(xùn)考評通過后頒發(fā)證書，網(wǎng)上查詢、全國通用，只收工本費(fèi)。